Haft gobelinowy wywodzi się ze średniowiecza więcej na . Takie Haft wykonuje się na materiale z oczkami do wyszywania. Na takim materiale rysuje się wzór do wyszywania wraz z oznaczeniami kolorów jakich mamy użyć. Haft gobelinowe są ukośnymi półkrzyżykami okrywającymi cały materiał. Nici do tego haftu to głównie mulina lub włóczka. Dla osób rozpoczynających swoją przygodę z haftami gobelinowymi są gotowe materiały ze wzorami oraz książki i poradniki na temat wyszywania.